Аннотация: В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о ки-нематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления.Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков».

Аннотация: В учебном пособии рассмотрены особенности практического использования CAD-системы «Autodesk Inventor 2016» для построения виртуальной модели станка-гексапода, включая создание сборочной геометрической модели и проведение различных видов инженерных расчетов. При этом основное внимание уделяется программным инструментам твердотельного геометрического моделирования, реализованным в данной системе.Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника, 15.03.05 и 15.04.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих дисциплины «Математическое моделирование процессов в машиностроении», «Компьютерное моделирование процессов в машиностроении» и «Математическое моделирование в машиностроении».

Аннотация: В учебном пособии рассмотрен метод прогнозирования тепловых характеристик металлорежущих станков, работающих в условиях переменных тепловых режимов. Представлен обзор публикаций в области формирования и компенсации температурной погрешности станков. Описаны разработанная методика компьютерного моделирования и метод прогнозирования тепловых характеристик станков. Представлен алгоритм компенсации температурной погрешности станка.Учебное пособие предназначено для студентов обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров 151900 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 220700 Автоматизация технологических процессов и производств, 221000 Мехатроника и робототехника и дипломированных специалистов 151000 Конструкторско-технологическое обеспечение автоматизированных машиностроительных производств и 657900 Автоматизированные технологии и производства.