Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: Настоящее электронное издание представляет собой учебное пособие, включающее в себя курс лекций по разделу теоретической механики «Динамика». В издании изложены основы динамики точки и механической системы. Освещение теории сопровождается примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения.Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теоретическая механика» и предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений (профилей).

Аннотация: В учебном пособии приведен принцип Даламбера для решения инженерных задач по определению ускорений и динамических реакций. Изложение ориентировано на реализацию инженерной подготовки бакалавров и магистров. Теоретический материал, представленный в необходимом объеме, иллюстрируется многочисленными примерами. Рассматривается движение реальных объектов (механизмов), постоянно используемых в инженерной практике при конструировании механизмов и их эксплуатации.

Аннотация: Учебное пособие содержит задания для выполнения расчетно-графических работ. В пособии изложены требования к их оформлению, приведены список рекомендуемой учебно-методической литературы и примеры выполнения РГЗ.

Аннотация: Учебное пособие содержит теоретический материал, необходимый для выполнения расчетно-графических и контрольных работ по теме «Динамическое действие нагрузок», задания к расчетно-графическим работам, примеры решения задач и контрольные вопросы для подготовки к зачету и экзамену по изучаемому курсу. Учебное пособие предназначено для подготовки специалистов и бакалавров очной формы обучения по направлениям 653500 «Строительство», 190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования», а также по всем направлениям и специальностям, где изучается раздел «Динамика. Удар и колебания» дисциплины Б3.В.1 «Сопротивление материалов и основы теории упругости».

Аннотация: Учебное пособие содержит 5 разделов, соответствующих основным разделам элективной дисциплины «Прикладные задачи динамики твердого тела»: устойчивость положения равновесия механических систем, малые колебания систем с одной и двумя степенями свободы вблизи положения устойчивого равновесия, элементарная теория удара, динамика плоскопараллельного движения твердого тела.Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 190109.65 «Наземные транспортно-технологические средства», 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» всех форм обучения.

Аннотация: Содержит оригинальные задачи и задачи повышенной сложности по динамике, предложенные на всесоюзных, всероссийских и других олимпиадах по теоретической механике различного уровня с 1981 по 2008 годы, сведения об истории олимпиадного движения. Приведены ответы и указания для самооценки решения задач. Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 151000 – Технологические машины и оборудование и 222000 – Инноватика, по дисциплине «Механика», а также может быть использовано в процессе самостоятельной работы при углублённом изучении механики, при подготовке к участию в студенческих олимпиадах и в системе непрерывного профессионального образования.

Аннотация: Настоящие методические рекомендации предназначены для самостоятельной работы студентов при подготовке к решению тестовых заданий по теоретической механике, раздел «Динамика». Содержат задачи по динамике, сгруппированные по темам и методические рекомендации для их решения. Указана вспомогательная литература.Предназначена для студентов специальностей: 190602.65 – «Эксплуатация перегрузочного оборудования и транспортных терминалов»; 180101.65 – «Кораблестроение»; 180103.65 – «Судовые энергетические рекомендации».

Аннотация: Третье издание лучшего учебника по колебательным и волновым процессам, изучаемым механикой, акустикой, оптикой, радиофизикой, электродинамикой.В мировой литературе книга выделяется оригинальной трактовкой, данной многим физическим явлениям на языке теории колебаний, и убедительными примерами единства закономерностей колебаний и волн различной физической природы.Книга по-прежнему необходима студентам физических, физико-технических, инженерно-физических и радиотехнических факультетов технических университетов и специалистам-физикам — теоретикам и экспериментаторам, работающим в радиофизике, акустике и оптике.