Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».

Аннотация: Лабораторный практикум по дисциплине «Организация дополнительного образования» («Образовательная робототехника») составлен в соответствии с программой дисциплины; в нем рассмотрены базовые понятия системы дополнительного образования, а также основы проектирования и программирования роботов с помощью робототехнического набора LEGO Mindstorms Education EV3 на базе аппаратно-программной платформы Arduino.Каждая лабораторная работа содержит теоретические материалы, в том числе примеры сборки и программирования устройств, задания к лабораторной работе, описание методики выполнения заданий, перечень контрольных вопросов, рекомендуемую литературу.Предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), по направленности «Информатика и английский язык».

Аннотация: CD-ДИСК НЕ ПРЕДОСТАВЛЕН ИЗДАТЕЛЬСТВОМ.Настоящее электронное учебное пособие представляет собой курс лекций по разделу теоретической механики «Кинематика». В пособии изложены основы кинематики точки и твёрдого тела в соответствии с программами технических вузов. Теоретические материалы сопровождаются примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения.Пособие предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений очной и заочной форм обучения.

Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектро-механические системах и нанотехнологиях.Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.

Аннотация: Издание подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки магистров по направлениям 18.04.02 – «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии»; 19.04.01 – «Биотехнология»; 20.04.01 – «Техносферная безопасность». Предлагается учебный материал, необходимый для подготовки и проведения практических занятий.

Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям15.03.04, 15.04.04. – «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. – «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 – «Информационные системы и технологии».В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: Учебное пособие предназначено для использования преподавателями и студентами на практических занятиях, при самостоятельной подготовке и подготовке к экзамену по курсу «Теоретическая механика», кинематика, плоскопараллельное движение, а также выполнения домашних заданий по дисциплинам «Теоретическая механика» и «Прикладная механика». В учебном пособии подробно, с приложением схем и иллюстраций, изложен теоретический материал по одному из самых сложных разделов кинематики, включая вращательное движение, передачу движения, плоскопараллельное движение, графоаналитический анализ движения. Даны указания по определению кинематических характеристик движения при помощи мгновенного центра скоростей и ускорений и используя общую формулу плоского поля ускорений. В пособии также представлены задания с вариантами практических работ по кинематике механизмов.

Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки обучающихся по направлению 15.03.03 - «Прикладная механика». Пособие закрепляет теоретические знания дисциплин цикла Б1.

Аннотация: Настоящее электронное издание представляет собой учебное пособие, включающее в себя курс лекций по разделу теоретической механики «Динамика». В издании изложены основы динамики точки и механической системы. Освещение теории сопровождается примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения.Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теоретическая механика» и предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений (профилей).

Аннотация: В работе приведены тестовые задания для контроля знаний и успеваемости студентов, изучающих дисциплину «Теоретическая механика» раздел «Китематика». Во второй настоящего пособия приведены тесты на темы: сложное движение и плоскопараллельное движение.

Аннотация: В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о ки-нематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления.Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков».

Аннотация: В учебном пособии приведен принцип Даламбера для решения инженерных задач по определению ускорений и динамических реакций. Изложение ориентировано на реализацию инженерной подготовки бакалавров и магистров. Теоретический материал, представленный в необходимом объеме, иллюстрируется многочисленными примерами. Рассматривается движение реальных объектов (механизмов), постоянно используемых в инженерной практике при конструировании механизмов и их эксплуатации.

Аннотация: Учебное пособие содержит задания для выполнения расчетно-графических работ. В пособии изложены требования к их оформлению, приведены список рекомендуемой учебно-методической литературы и примеры выполнения РГЗ.

Аннотация: Учебное пособие содержит теоретический материал, необходимый для выполнения расчетно-графических и контрольных работ по теме «Динамическое действие нагрузок», задания к расчетно-графическим работам, примеры решения задач и контрольные вопросы для подготовки к зачету и экзамену по изучаемому курсу. Учебное пособие предназначено для подготовки специалистов и бакалавров очной формы обучения по направлениям 653500 «Строительство», 190600 «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования», а также по всем направлениям и специальностям, где изучается раздел «Динамика. Удар и колебания» дисциплины Б3.В.1 «Сопротивление материалов и основы теории упругости».

Аннотация: Учебное пособие содержит 5 разделов, соответствующих основным разделам элективной дисциплины «Прикладные задачи динамики твердого тела»: устойчивость положения равновесия механических систем, малые колебания систем с одной и двумя степенями свободы вблизи положения устойчивого равновесия, элементарная теория удара, динамика плоскопараллельного движения твердого тела.Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 190109.65 «Наземные транспортно-технологические средства», 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» всех форм обучения.

Аннотация: Описана общая теория расчета механизмов выдвижения и поворота робота-погрузчика с пневмоприводом с учетом новейших разработок, выполненных на кафедре ППТМиР, и дана методика выполнения практических работ в рамках дисциплины «Основы робототехники».Для студентов специальности 190109.65 «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».

Аннотация: В данном учебном пособии приведены краткие теоретические сведения, необходимые для решения ряда задач кинематики. Рассмотрены примеры решения задач кинематики материальной точки при естественном и координатном способах задания движения, а также для случая сложного движения точки. Решены задачи на нахождение кинематических твердых тел, совершающих поступательное, вращательное и плоскопараллельное движение.Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 151600.62 Прикладная механика, 221000.62 Мехатроника и робототехника, 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.

Аннотация: Содержит оригинальные задачи и задачи повышенной сложности по динамике, предложенные на всесоюзных, всероссийских и других олимпиадах по теоретической механике различного уровня с 1981 по 2008 годы, сведения об истории олимпиадного движения. Приведены ответы и указания для самооценки решения задач. Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 151000 – Технологические машины и оборудование и 222000 – Инноватика, по дисциплине «Механика», а также может быть использовано в процессе самостоятельной работы при углублённом изучении механики, при подготовке к участию в студенческих олимпиадах и в системе непрерывного профессионального образования.