Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: CD-ДИСК НЕ ПРЕДОСТАВЛЕН ИЗДАТЕЛЬСТВОМ.Настоящее электронное учебное пособие представляет собой курс лекций по разделу теоретической механики «Кинематика». В пособии изложены основы кинематики точки и твёрдого тела в соответствии с программами технических вузов. Теоретические материалы сопровождаются примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения.Пособие предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений очной и заочной форм обучения.

Аннотация: Учебное пособие предназначено для использования преподавателями и студентами на практических занятиях, при самостоятельной подготовке и подготовке к экзамену по курсу «Теоретическая механика», кинематика, плоскопараллельное движение, а также выполнения домашних заданий по дисциплинам «Теоретическая механика» и «Прикладная механика». В учебном пособии подробно, с приложением схем и иллюстраций, изложен теоретический материал по одному из самых сложных разделов кинематики, включая вращательное движение, передачу движения, плоскопараллельное движение, графоаналитический анализ движения. Даны указания по определению кинематических характеристик движения при помощи мгновенного центра скоростей и ускорений и используя общую формулу плоского поля ускорений. В пособии также представлены задания с вариантами практических работ по кинематике механизмов.

Аннотация: В работе приведены тестовые задания для контроля знаний и успеваемости студентов, изучающих дисциплину «Теоретическая механика» раздел «Китематика». Во второй настоящего пособия приведены тесты на темы: сложное движение и плоскопараллельное движение.

Аннотация: В данном учебном пособии приведены краткие теоретические сведения, необходимые для решения ряда задач кинематики. Рассмотрены примеры решения задач кинематики материальной точки при естественном и координатном способах задания движения, а также для случая сложного движения точки. Решены задачи на нахождение кинематических твердых тел, совершающих поступательное, вращательное и плоскопараллельное движение.Учебное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по направлениям подготовки 151600.62 Прикладная механика, 221000.62 Мехатроника и робототехника, 151900.62 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств.