Аннотация: Рассматривается широкий спектр технических (аппаратных и программных) средств, предназначенных для построения современных систем управления технологическими процессами – промышленные компьютеры и контроллеры, особенности создания их программного обеспечения, цифровые промышленные сети, возможности организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектами и т. д. Определяются задачи различных уровней АСУ ТП и средства для интеграции этих уровней – SCADA-системы и OPC-серверы.Для студентов технических направлений подготовки системы высшего образования и специалистов в области автоматизации производства.

Аннотация: Рассмотрены основные условия устойчивости, управляемости и наблюдаемости объектов управления и синтеза систем с применением численных методов динамического программирования, QR-преобразования и оптимального управления. Приведены основы построения, модели и алгоритмы синтеза систем автоматического управления с конкретными примерами их алгоритмизации и моделирования в вычислительной среде MATLAB, позволяющие решать исследовательские и практические задачи управления на основе современного инструментария вычислительных и программных средств, а также компьютерных технологий.Для курсантов, студентов второго и третьего курсов очной и заочной форм по направлениям подготовки: 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 23.03.03 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», а также аспирантов, преподавателей и специалистов в этой предметной области.

Аннотация: Рассмотрены общие вопросы автоматизации систем управления предприятиями. Даны основные понятия теории управления, сформулированы принципы построения информационных систем автоматизированного регулирования, в том числе интегрированных. Подробно раскрыты вопросы информационной безопасности предприятия и предложены методы построения корпоративной системы защиты информации. Описаны отличительные черты и принципы конструирования SCADA-систем. Даны рекомендации по использованию системы SCADA TRACE MODE в отечественной практике на примерах действующих предприятий. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.Для студентов инженерных специальностей образовательных учреждений высшего профессионального образования, научных работников и инженеров.

Аннотация: Подробно рассмотрены методы обработки экспериментальных данных и результатов моделирования (динамических характеристик), которые содержатся в таких библиотеках, как Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox. Рассмотрены методы обработки данных на уровне базовых команд MATLAB, обработка данных в графических окнах MATLAB, интерфейсы и команды библиотек Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox и интерфейс программы «Многокритериальное исследование систем управления (MISU)».Для выполнения лабораторных, практических и выпускных квалификационных работ для направления 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Будет полезно и для других направлений и специальностей, занимающихся обработкой экспериментальных данных.

Аннотация: Рассмотрены решения типичных задач моделирования РТС с помощью прикладного программного средства моделирования Mathcad, излагаются практические приемы решения задач построения моделей радиотехнических систем формирования и обработки сигналов.Для студентов, обучающихся по направлениям 11.03.01, 11.04.01 «Радиотехника».

Аннотация: Рассматриваются основы описания систем автоматизации и управления в системе MATLAB, основные команды и функции, позволяющие исследовать данные системы. Содержит большое количество примеров и графических пояснений для каждой функции. При этом описание, как правило, начинается с более простых примеров и заканчивается более сложными примерами.Для студентов вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, а также инженеров и научных работников при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Пособие рассчитано как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

Аннотация: Учебник состоит из разделов, посвященных описанию состава технических средств автоматизации и изучению оборудования и программных средств для автоматизации промышленных производств. Изложены классификация технических средств автоматизации, методы выбора технических средств по типу производства, а также системы управления оборудованием. Приводится описание станков и систем ЧПУ, промышленных роботов и робототехнических систем, систем автоматического контроля и диагностики, автоматические транспортные системы и автоматизированные складские системы. Рассматриваются аспекты применения искусственного интеллекта в производстве.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Автоматизированные технологии и производства» специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для студентов и аспирантов других специальностей, связанных с вопросами автоматизации.

Аннотация: Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».

Аннотация: Приведено описание рабочей среды моделирования программы MULTISIM, пакета прикладных программ MATLAB, рабочей среды моделирования SIMULINK. Представлен процесс генерации и визуализации простейших детерминированных сигналов, декомпозиции аналогового сигнала и применения ряда Фурье. Описана генерация и визуализация сигналов с амплитудной и угловой модуляцией, дискретизация непрерывных сигналов, генерация и визуализация шумовых сигналов. Исследуется передаточная функция четырехполюсника, частотные и временные характеристики электрических цепей, пассивных и активных электрических фильтров, генерация автоколебаний. Изучаются цифровые фильтры, производится общее знакомство с рабочей средой моделирования MMANA GAL. Приведены примеры моделирования радиоэлектронных систем и сигналов, а также антенн радиотехнических систем гражданской авиации.Для студентов, обучающихся по программе специалитета по специальности 25.05.05 «Эксплуатация воздушных судов и организация воздушного движения», специализации «Организация радиотехнического обеспечения полетов воздушных судов», для студентов, обучающихся по программе бакалавриата и магистратуры по направлению 25.03.04 «Эксплуатация аэропортов и обеспечение полетов воздушных судов» и направлению 25.03.03 «Аэронавигация», а также для студентов, обучающихся по программе среднего специального образования по специальности 25.02.08 «Эксплуатация беспилотных авиационных систем».

Аннотация: Приведено описание основных методов анализа статистических данных. Для каждого метода даны подробные инструкции по их применению в среде Google Colab с использованием языков программированияR или Python.Для студентов математических и экономических направлений.

Аннотация: Содержит широкий перечень практических и лабораторных работ по обработке данных в среде MATLAB, а также на языке Python с использованием специализированных библиотек, с подробным теоретическим пояснением и наглядными примерами. Предназначен для студентов 1 курса направления подготовки 27.03.02, 2 курса направления подготовки 15.03.06 всех форм обучения.

Аннотация: Содержит основные сведения по автоматизированным системам управления предприятием и указывает место электропривода в этих системах. Представлены классификация и сравнительный анализ средств коммуникации электроприводов. Описаны физический, канальный и прикладной уровни основных коммуникационных технологий, применяемых в электроприводах. Контрольные вопросы в конце каждого раздела предполагают не краткий фактологический ответ, а осмысление и анализ представленного материала читателем.Для студентов направления 14.06.00, изучающих курсы «Информационные технологии в электроприводе», «Компьютерное и микропроцессорное управление в электроприводе», «Микроконтроллеры в системах управления электроприводами», «Прикладное программирование и автоматизированные системы научных исследований в электротехнике». Может использоваться при изучении курсов «Электропривод в современных технологиях» и «Системы автоматизации технологических процессов».

Аннотация: Дана краткая характеристика основных отраслей промышленности, требующих автоматизации. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления технологическими производствами и процессами, предложены схемы автоматизации, раскрыт механизм их работы. Материал сопровождается контрольными вопросами, тестовыми заданиями, лабораторными работами и методическими указаниями по выполнению курсовых работ.Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности «Управление в технических системах», а также инженеров КИПиА.

Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки и использования автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами предприятий химической и нефтеперерабатывающей промышленности. Большое внимание уделяется обоснованию и выбору эффективного метода управления конкретным объектом. Представлены алгоритмы программно-логического управления периодическими процессами, а также оптимизации в статике и динамике периодических процессов. Подробно рассмотрены вопросы комбинированного управления типовыми тепловыми и массообменными процессами. Рассмотрены вопросы комплексного подхода к проектированию систем управления типовыми химико-технологическими процессами.Для студентов направлений подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Аннотация: Излагается теория исполнительных электродвигателей. Рассмотрены вопросы управления электродвигателями в составе систем автоматизации и управления, приведены свойства данных двигателей как объектов управления. Даны основные физические процессы, происходящие в двигателях, а также принципы их конструктивной реализации.Для студентов, обучающихся по направлениям 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Аннотация: Рассмотрены основные теоретические сведения в области измерения основных параметров химико-технологических процессов, включая методы проведения поверок средств измерений. Приведены описания экспериментальных установок, изложен порядок проведения лабораторных работ. Предназначено для студентов всех форм обучения специальности 18.05.01 и направлений бакалавриата 09.03.01, 13.03.01, 14.03.01, 15.03.02, 16.03.03, 18.03.01, 18.03.02, 19.03.01, 19.03.02, 19.03.03, 19.03.04, 20.03.01, 21.03.01, 22.03.01, 27.03.01, 27.03.03, 27.03.04, 28.03.02.Подготовлено на кафедре автоматизированных систем сбора и обработки информации.

Аннотация: Рассмотрены теоретические основы построения распределенных иерархических информационно-управляющих систем, автоматизированных систем управления технологическими процессами. Даются рекомендации по выбору технических средств при разработке указанных систем.Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах». Может быть полезно научным работникам, инженерам, аспирантам.

Аннотация: Приводятся основные положения теории информации. Содержатся теоретические сведения, расчетные задания с примерами m-файлов, а также методические указания и контрольные вопросы.Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» и «Радиотехника». Может быть полезно преподавателям.

Аннотация: Приведены основы дифференциального и интегрального исчисления функции одной действительной переменной. Рассмотрены дифференциальные уравнения и показано их практическое применение при решении технических задач. Даны примеры расчёта систем двигателей с применением интегральных и дифференциальных уравнений. Вывод формул, определение производных, интегралов, построение графиков даётся как обычными математическими методами, так и с применением системы Mathcad. Дан расчёт цикла тепловозного дизельного двигателя с автоматическим построением индикаторной диаграммы в системе Mathcad.Для студентов технических специальностей при изучении как математики, так и прикладных дисциплин. Может быть полезно инженерам и аспирантам.

Аннотация: Учебное пособие по курсу «Математические и алгоритмические основы построения интеллектуальных систем» (часть 1) совмещает в себе конспект лекций и практикум в части модуля «Использование графовых и гиперграфовых моделей в интеллектуальных системах» и отражает состояние современных аспектов теории графов и гиперграфов с элементами научной новизны, а также возможности их применения для решения реальных практических задач. Пособие содержит теоретический, практический и методический материал по темам: «Основные понятия теории графов», «Виды графов», «Алгоритмы на графах», «Использование графов в интеллектуальных системах», «Гиперграфы» и «Специальные графы в интеллектуальных системах». Каждая тема завершается заданиями для самостоятельной работы студентов и списком вопросов для самоконтроля.Пособие предназначено для магистрантов всех форм обучения по направлению 09.04.01 – Информатика и вычислительная техника для образовательной программы «Технологии интеллектуальных автоматизированных систем».