Аннотация: Рассматривается широкий спектр технических (аппаратных и программных) средств, предназначенных для построения современных систем управления технологическими процессами – промышленные компьютеры и контроллеры, особенности создания их программного обеспечения, цифровые промышленные сети, возможности организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектами и т. д. Определяются задачи различных уровней АСУ ТП и средства для интеграции этих уровней – SCADA-системы и OPC-серверы.Для студентов технических направлений подготовки системы высшего образования и специалистов в области автоматизации производства.

Аннотация: Рассмотрены общие вопросы автоматизации систем управления предприятиями. Даны основные понятия теории управления, сформулированы принципы построения информационных систем автоматизированного регулирования, в том числе интегрированных. Подробно раскрыты вопросы информационной безопасности предприятия и предложены методы построения корпоративной системы защиты информации. Описаны отличительные черты и принципы конструирования SCADA-систем. Даны рекомендации по использованию системы SCADA TRACE MODE в отечественной практике на примерах действующих предприятий. Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.Для студентов инженерных специальностей образовательных учреждений высшего профессионального образования, научных работников и инженеров.

Аннотация: Подробно рассмотрены методы обработки экспериментальных данных и результатов моделирования (динамических характеристик), которые содержатся в таких библиотеках, как Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox. Рассмотрены методы обработки данных на уровне базовых команд MATLAB, обработка данных в графических окнах MATLAB, интерфейсы и команды библиотек Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox и интерфейс программы «Многокритериальное исследование систем управления (MISU)».Для выполнения лабораторных, практических и выпускных квалификационных работ для направления 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Будет полезно и для других направлений и специальностей, занимающихся обработкой экспериментальных данных.

Аннотация: Рассматриваются основы описания систем автоматизации и управления в системе MATLAB, основные команды и функции, позволяющие исследовать данные системы. Содержит большое количество примеров и графических пояснений для каждой функции. При этом описание, как правило, начинается с более простых примеров и заканчивается более сложными примерами.Для студентов вузов соответствующих специальностей при курсовом и дипломном проектировании, а также инженеров и научных работников при создании новых и исследованиях уже разработанных систем автоматического управления. Пособие рассчитано как на начинающих, так и на достаточно опытных пользователей.

Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: Учебник состоит из разделов, посвященных описанию состава технических средств автоматизации и изучению оборудования и программных средств для автоматизации промышленных производств. Изложены классификация технических средств автоматизации, методы выбора технических средств по типу производства, а также системы управления оборудованием. Приводится описание станков и систем ЧПУ, промышленных роботов и робототехнических систем, систем автоматического контроля и диагностики, автоматические транспортные системы и автоматизированные складские системы. Рассматриваются аспекты применения искусственного интеллекта в производстве.Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Автоматизированные технологии и производства» специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для студентов и аспирантов других специальностей, связанных с вопросами автоматизации.

Аннотация: Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».

Аннотация: Содержит основные сведения по автоматизированным системам управления предприятием и указывает место электропривода в этих системах. Представлены классификация и сравнительный анализ средств коммуникации электроприводов. Описаны физический, канальный и прикладной уровни основных коммуникационных технологий, применяемых в электроприводах. Контрольные вопросы в конце каждого раздела предполагают не краткий фактологический ответ, а осмысление и анализ представленного материала читателем.Для студентов направления 14.06.00, изучающих курсы «Информационные технологии в электроприводе», «Компьютерное и микропроцессорное управление в электроприводе», «Микроконтроллеры в системах управления электроприводами», «Прикладное программирование и автоматизированные системы научных исследований в электротехнике». Может использоваться при изучении курсов «Электропривод в современных технологиях» и «Системы автоматизации технологических процессов».

Аннотация: Дана краткая характеристика основных отраслей промышленности, требующих автоматизации. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления технологическими производствами и процессами, предложены схемы автоматизации, раскрыт механизм их работы. Материал сопровождается контрольными вопросами, тестовыми заданиями, лабораторными работами и методическими указаниями по выполнению курсовых работ.Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности «Управление в технических системах», а также инженеров КИПиА.

Аннотация: Рассматриваются вопросы разработки и использования автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами предприятий химической и нефтеперерабатывающей промышленности. Большое внимание уделяется обоснованию и выбору эффективного метода управления конкретным объектом. Представлены алгоритмы программно-логического управления периодическими процессами, а также оптимизации в статике и динамике периодических процессов. Подробно рассмотрены вопросы комбинированного управления типовыми тепловыми и массообменными процессами. Рассмотрены вопросы комплексного подхода к проектированию систем управления типовыми химико-технологическими процессами.Для студентов направлений подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Аннотация: Излагается теория исполнительных электродвигателей. Рассмотрены вопросы управления электродвигателями в составе систем автоматизации и управления, приведены свойства данных двигателей как объектов управления. Даны основные физические процессы, происходящие в двигателях, а также принципы их конструктивной реализации.Для студентов, обучающихся по направлениям 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

Аннотация: Лабораторный практикум по дисциплине «Организация дополнительного образования» («Образовательная робототехника») составлен в соответствии с программой дисциплины; в нем рассмотрены базовые понятия системы дополнительного образования, а также основы проектирования и программирования роботов с помощью робототехнического набора LEGO Mindstorms Education EV3 на базе аппаратно-программной платформы Arduino.Каждая лабораторная работа содержит теоретические материалы, в том числе примеры сборки и программирования устройств, задания к лабораторной работе, описание методики выполнения заданий, перечень контрольных вопросов, рекомендуемую литературу.Предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), по направленности «Информатика и английский язык».

Аннотация: Рассмотрены основные теоретические сведения в области измерения основных параметров химико-технологических процессов, включая методы проведения поверок средств измерений. Приведены описания экспериментальных установок, изложен порядок проведения лабораторных работ. Предназначено для студентов всех форм обучения специальности 18.05.01 и направлений бакалавриата 09.03.01, 13.03.01, 14.03.01, 15.03.02, 16.03.03, 18.03.01, 18.03.02, 19.03.01, 19.03.02, 19.03.03, 19.03.04, 20.03.01, 21.03.01, 22.03.01, 27.03.01, 27.03.03, 27.03.04, 28.03.02.Подготовлено на кафедре автоматизированных систем сбора и обработки информации.

Аннотация: Рассмотрены теоретические основы построения распределенных иерархических информационно-управляющих систем, автоматизированных систем управления технологическими процессами. Даются рекомендации по выбору технических средств при разработке указанных систем.Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах». Может быть полезно научным работникам, инженерам, аспирантам.

Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектро-механические системах и нанотехнологиях.Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.

Аннотация: Даны базовые понятия для информационных измерительных систем и автоматических систем управления технологическими процессами. Представлены принципы построения, интерфейс, методы проектирования информационно-измерительных систем. Изложены основные принципы использования облачных технологий. Рассмотрены облачные ресурсы для хранения информации, принципы и платформы для архивации данных.Для студентов технических специальностей, изучающих автоматизированные информационно-управляющие системы. Может быть полезно для специалистов в области автоматизации производства.

Аннотация: Рассмотрены теоретические и практические аспекты управления объектами машиностроительного производства. Представлена концептуальная схема управления, виды объектов управления с точки зрения внешних воздействий, сигналы и способы управления различными объектами. Для представленных видов объектов рассмотрены дискретные и непрерывные системы управления, отдельно описаны микропроцессорные системы управления. Описаны системы управления на базе программируемых логических контроллеров. Дана классификация и подробно описаны элементы для создания различных систем управления: датчики, входные преобразователи, управляющие системы и устройства, выходные преобразователи, приводы и исполнительные механизмы.Для студентов направления подготовки 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Аннотация: Рассматривается широкий спектр технических (аппаратных и программных) средств, предназначенных для построения современных систем управления технологическими процессами - промышленные компьютеры и контроллеры, особенности создания их программного обеспечения, цифровые промышленные сети, возможности организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектами и т. д. Определяются задачи различных уровней АСУ ТП и средства для интеграции этих уровней — SСАDА-системы и ОРС-серверы.Для студентов технических направлений подготовки системы высшего образования и специалистов в области автоматизации производства.

Аннотация: Показана актуальность проблемы повышения надежности программного обеспечения. Приведены основные определения, перечислены факторы, влияющие на надежность ПО, рассмотрены принципы и методы проектирования, разработки и реализации надежного ПО, даны практические рекомендации с примерами из области АСУТП АЭС. Подробно раскрыты требования, которым должно отвечать надежное ПО.Для специалистов, занимающихся разработкой ПО для критически важных объектов. Издание может быть полезно студентам соответствующих специальностей.

Аннотация: Издание подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки магистров по направлениям 18.04.02 – «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии»; 19.04.01 – «Биотехнология»; 20.04.01 – «Техносферная безопасность». Предлагается учебный материал, необходимый для подготовки и проведения практических занятий.