Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».

Аннотация: Лабораторный практикум по дисциплине «Организация дополнительного образования» («Образовательная робототехника») составлен в соответствии с программой дисциплины; в нем рассмотрены базовые понятия системы дополнительного образования, а также основы проектирования и программирования роботов с помощью робототехнического набора LEGO Mindstorms Education EV3 на базе аппаратно-программной платформы Arduino.Каждая лабораторная работа содержит теоретические материалы, в том числе примеры сборки и программирования устройств, задания к лабораторной работе, описание методики выполнения заданий, перечень контрольных вопросов, рекомендуемую литературу.Предназначен для бакалавров, обучающихся по направлению подготовки 44.03.05 Педагогическое образование (с двумя профилями подготовки), по направленности «Информатика и английский язык».

Аннотация: Представлены основные научные подходы, принципы построения, особенности основных компонентов мехатронных систем. Рассмотрено применение мехатронных систем в робототехнике, микроэлектро-механические системах и нанотехнологиях.Для студентов, изучающих общий курс по мехатронике и робототехнике, а также студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки.

Аннотация: Издание подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки магистров по направлениям 18.04.02 – «Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии»; 19.04.01 – «Биотехнология»; 20.04.01 – «Техносферная безопасность». Предлагается учебный материал, необходимый для подготовки и проведения практических занятий.

Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки выпускников по направлениям15.03.04, 15.04.04. – «Автоматизация технологических процессов и производств», 27.03.04, 27.04.04. – «Управление в технических системах», 09.03.02, 09.04.02 – «Информационные системы и технологии».В пособии рассматриваются робототехнические системы, роботизация, робототехника, информационное обеспечение, управление, гибкие производственные системы.

Аннотация: Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Аннотация: В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат передаточных функций, пространства состояний и моделирования мехатронных систем с помощью пакета VisSim.Учебное пособие предназначено для аспирантов, научных сотрудников и студентов, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Управление в технических системах» и «Мехатроника», а также для студентов, обучающихся по программе двойных дипломов в рамках реализации проекта Erasmus+.

Аннотация: Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки обучающихся по направлению 15.03.03 - «Прикладная механика». Пособие закрепляет теоретические знания дисциплин цикла Б1.

Аннотация: В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о ки-нематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления.Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков».

Аннотация: Описана общая теория расчета механизмов выдвижения и поворота робота-погрузчика с пневмоприводом с учетом новейших разработок, выполненных на кафедре ППТМиР, и дана методика выполнения практических работ в рамках дисциплины «Основы робототехники».Для студентов специальности 190109.65 «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование».

Аннотация: В учебном пособии широко охвачены различные аспекты микромехатроники и микросистемной техники. В книге детально рассмотрены такие вопросы, как история и перспективы развития микросистемной техники, структура и технологии изготовления микроэлектромеханических систем, а также различные сферы их применения.Книга предназначена для освоения дисциплины «Микромехатроника» студентами магистратуры, обучающимися по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть полезна аспирантам, инженерно-техническим и научным работникам соответствующих и близких специальностей.

Аннотация: Описан комплекс практических и лабораторных работ по отдельным разделам курса информатики. Пособие охватывает следующие темы: математические основы информатики, вычислительный пакет MathCAD, основы алгоритмизации и программирования на языке Паскаль. Приведены краткие теоретические сведения, примеры, описания отдельных работ. Даны индивидуальные варианты заданий для выполнения работ.Предназначено для студентов всех направлений инженерно-технических вузов.

Аннотация: Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства, геометрические, кинематические, точностные и технические характеристики, синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений, применяемые в роботах.Книга предназначена для студентов, изучающих дисциплину «Робототехнические комплексы» по специальности 190602 «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов», а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам, занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения.

Аннотация: Курс посвящен основам теории и методолгии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач.Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям в области информационных технологий.